机器人摄像机

• 无轨导航系统：搭载"智慧共享机器人定位和导航系统"，采用多传感器融合技术，适应各种复杂路况，无需铺设轨道即可实现精准导航定位。
• 高等级防爆认证：通过南阳防爆电气研究所机器人防爆认证，防爆等级达 IIC T6 标准，可在易燃易爆环境中安全运行。
• 丰富的硬件配置：四目云台（集成可见光、热成像、激光甲烷/光谱相机、补光灯）、声光报警（支持多种事件联动报警）、语音对讲（支持双向语音通信）、气体检测（支持多种气体实时监测）、火焰检测（支持火源识别与报警）。
• 智能充电系统：支持自动归位、自主充电功能，低电量时自动返回充电桩充电，确保持续工作能力。
• 多种工作模式：支持自动巡检、远程遥控等多种工作模式，可根据实际需求灵活切换。
• 无缝平台对接：视频数据和报警数据可与用户原有安全监管平台无缝对接，支持 Restful API（HTTP 协议）和标准 MQTT 协议，支持第三方平台集成。

防爆轮式巡检机器人系统由防爆机器人、防爆充电桩、无线通信网络及运维管理平台等组成，部署简便。各系统单元的主要功能如下：

机器人（系统核心）：

• 自主导航、智能读表、红外测温、声音识别、气体检测、环境检测、双向语音对讲、视频直播

具身智能支持：

• 机器人支持具身智能，可在端侧（本体）进行识别、监测等，无需后台服务器辅助识别。

充电桩：

• 机器人自动无线充电装置，支持任务结束或低电量情况下自主返航、自动充电。

无线网络：

• 支持 4G/5G/Wi-Fi 多种通信方式，实现机器人与运维管理平台实时通信。

运维管理平台：

• 功能模块：任务管理、统计分析、系统设置、巡检点设置、直播、视频录制、语音对讲、告警设置、报表生成
• 技术架构：支持 B/S 架构，通过浏览器访问 Web 网页方式控制、支持 Restful API（HTTP 协议）和标准 MQTT 协议、支持第三方平台集成，可控制机器人巡检任务、查询巡检和报警记录等信息、支持灵活部署方式，可部署于机器人本体或服务器

1.导航定位

采用激光雷达+视觉+IMU 融合 SLAM 方案，自动识别路况，使机器人能够在复杂环境下工作。自动避障绕障方案，使机器人具备自动避开或绕行前进道路上障碍物的能力，避免对于行人、设备等的碰撞。

2.视觉识别

表计识别、开关识别、阀门识别、指示灯识别、跑冒滴漏检测、设备状态检测、安全帽检测、工作服检测等。

3.红外测温

对锅炉、储罐、泵体、电机等设备进行温度测量，超温告警。

4.声音分析

对动设备声波信号进行采集，分析判断设备健康状况。

5.气体检测

支持多种形式实时监测多种气体：

检测方式	检测气体	特点
点式泵吸式传感器	可燃气体 EX、硫化氢、一氧化氮、二氧化氮等	检测精度高，气体种类可定制
激光检漏仪	甲烷、硫化氢等	非接触、大范围精确检测
红外光谱气云成像	400多种挥发性碳氢气体	远距离检测，实时显示泄漏点及羽流轨迹，自动报警，可评估泄漏量、追溯泄漏源

6.环境检测

对周围环境进行温、湿度，火焰及火源检测等。

7.语音对讲

通过控制室 WEB 客户端可直接呼叫机器人，实现控制室与机器人巡检现场实时语音对讲，实现远程指挥。

8.视频直播

通过控制室 WEB 客户端查看实时视频，并支持云台操作，由机器人前往现场，可用于日常巡检、远程作业监护、故障先期排查等场景。

9.防爆充电屋

任务结束或低电量情况下自主返航，自动充电。